471165265
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楼主  发表于: 2019-05-02 21:17
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我PLC频繁通信，但人为感应到安全光栅，给机器人暂停，暂停信号会停止机器人通信。这个如何解决机器人正在通信时暂停无效，等通信完成再给出暂停。因为TCP不知道他们什么时候通信完成。这个怎么解决
weilifang25
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1楼  发表于: 2019-05-02 23:12
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不懂，一般报警就运动停止，该通讯还是一样继续通讯，