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如何解决通信问题
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471165265
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楼主
发表于: 2019-05-02 21:17
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我PLC频繁通信,但人为感应到安全光栅,给机器人暂停,暂停信号会停止机器人通信。这个如何解决机器人正在通信时暂停无效,等通信完成再给出暂停。因为TCP不知道他们什么时候通信完成。这个怎么解决
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weilifang25
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1楼
发表于: 2019-05-02 23:12
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不懂,一般报警就运动停止,该通讯还是一样继续通讯,
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