引用引用第2楼fcq417于2019-04-25 08:57发表的 :楼上的程序是3个点同时输出,同时停止。你的反应没有扫描周期快的。顺序启动,逆序停止,可以采用楼主的方式,也可以采用作标记的方式,即当前启动的是Y0还是Y1等,通过判断寄存器中数值来依次执行电机启停动作。学习plc编程,www.shuyanzdh.com
引用引用第8楼wangdai527于2019-04-25 14:18发表的 :如图,修改启动中“D0对比值”就能实现控制多电机启动。理论上可以控制15个电机,基于寄存器D位数限制。当然修改下指令也能实现最多31个电机控制。 [attachment=232260] [attachment=232261]