引用引用第8楼wangdai527于2019-04-25 14:18发表的 :如图,修改启动中“D0对比值”就能实现控制多电机启动。理论上可以控制15个电机,基于寄存器D位数限制。当然修改下指令也能实现最多31个电机控制。 [attachment=232260] [attachment=232261]