主要是在回原点时如何查看伺服的实时运行方向，因为回原点时伺服有往返运动，程序内无法判断伺服实时方向，查看SM622.1的状态位也看不到变化。该伺服运行方向主要是配合伺服配重气缸开启关闭的。我有个想法是通过实时位置检测来伺服是往哪个方向运行的，请教各位有什么更简单的办法吗？

不是有方向输出Q点吗，

引用

引用第1楼xingyu003于2019-03-27 14:29发表的  :
不是有方向输出Q点吗，

我试了，Q点是无法监控的，可能是因为被运动控制占用了，硬件可以显示。好像是那个说明书写错了，不是SM622.1

搞定了，确实是软件的帮助文件写的有问题。