abadguy
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楼主  发表于: 2019-03-27 14:26
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主要是在回原点时如何查看伺服的实时运行方向，因为回原点时伺服有往返运动，程序内无法判断伺服实时方向，查看SM622.1的状态位也看不到变化。该伺服运行方向主要是配合伺服配重气缸开启关闭的。我有个想法是通过实时位置检测来伺服是往哪个方向运行的，请教各位有什么更简单的办法吗？
xingyu003
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1楼  发表于: 2019-03-27 14:29
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不是有方向输出Q点吗，