gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-03-26 13:36
只看楼主 | 小 中 大
图片：
各位大神 小弟遇到一个问题  三菱伺服驱动器 MR-J3-70B 电机型号HF-KP73 每次断电开电后需要回原点
根据百度得出 MR-J3系列是的电机是绝对式编码器  可以做到在电池有电时
驱动器断电开电不用回原点 后续小弟将伺服参数PA03 设置成0001 绝对值检测有效
安装上电池后 监控ABS数据 对驱动器多次断电开电机侧脉冲和指令单位脉冲
均没有丢失 可是为什么 QD75 当前进给值里面的数据依旧会被清0 后续查找
QD75手册 发现Z.ABRST绝对值恢复指令 目前不清楚是不是用这个恢复在进给当前值里面
但是公司有类似的设备 并没有发现使用了这个指令Z.ABRST 求大神告知 如何将驱动器 电机侧脉冲 读回
到定位模块的进给当前值中
每天学习一点点
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-03-26 17:05
只看该作者 | 小 中 大
J3-70B 配的应该是QD75MH4。

你看的手册有可能是QD75P  QD75D的手册。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-03-26 17:20
只看该作者 | 小 中 大
是的 是这个模块 我看的是QD75D的手册 但是这个MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道为什么
我驱动器的脉冲断电后没有丢失 为什么QD75MH4模块的当前进给值
没有数据还是是0 Pa03设置0001 电池也有电
每天学习一点点
wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 225 点
下载积分: 1371 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-03-14
最后登录: 2024-10-06
查看wyc6745625的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-03-26 17:36
只看该作者 | 小 中 大
手册是不是看错了   QD77 QD75好像不一样
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-03-26 21:04
只看该作者 | 小 中 大
还有模块的设置!
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-03-26 21:13
只看该作者 | 小 中 大
大神 模块还要设置什么 怎么设置
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-03-27 13:14
只看该作者 | 小 中 大
已经明白了 要伺服原点一次 再断电开电就不会丢失位置
每天学习一点点
1527569177
MITSUBSHI
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 172 点
下载积分: 295 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-08-09
最后登录: 2024-10-18
查看1527569177的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-02-05 16:46
只看该作者 | 小 中 大
楼主，请问你回原点还是要感应器吗
美丽魅力
1527569177
MITSUBSHI
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 172 点
下载积分: 295 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-08-09
最后登录: 2024-10-18
查看1527569177的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-02-05 16:47
只看该作者 | 小 中 大
可不可以教教我，现在遇到同样的问题，你的原点是怎么做的
美丽魅力