gz068909
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楼主  发表于: 2019-03-26 13:36
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各位大神 小弟遇到一个问题  三菱伺服驱动器 MR-J3-70B 电机型号HF-KP73 每次断电开电后需要回原点
根据百度得出 MR-J3系列是的电机是绝对式编码器  可以做到在电池有电时
驱动器断电开电不用回原点 后续小弟将伺服参数PA03 设置成0001 绝对值检测有效
安装上电池后 监控ABS数据 对驱动器多次断电开电机侧脉冲和指令单位脉冲
均没有丢失 可是为什么 QD75 当前进给值里面的数据依旧会被清0 后续查找
QD75手册 发现Z.ABRST绝对值恢复指令 目前不清楚是不是用这个恢复在进给当前值里面
但是公司有类似的设备 并没有发现使用了这个指令Z.ABRST 求大神告知 如何将驱动器 电机侧脉冲 读回
到定位模块的进给当前值中
每天学习一点点
daizhi
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1楼  发表于: 2019-03-26 21:04
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还有模块的设置!