追剪控制原理是：主轴编码器检测上料长度，转换成脉冲传送给伺服控制器，伺服电机控制切割电机进行追剪，达到同步去切割，切割完成后回原点。一直不太明白的是追剪的信号是哪里来的，还有就是切割的信号，主轴编码器检测到上料长度达到设定值，料还在一直前进，没有到达切割位置。伺服电机什么时候启动，切割什么时候进行，这2个一直不太明白，望哪位大佬能给解解惑，谢谢！

出料达到设定长度（出料长度通过追剪零点）就可以开始追，其实提前追也可以，主要看追剪机械装置惯量大小，配的伺服加速度在最大追踪长度、料条最大速度下够不够。
切割位置判断以是否追到料条并保持速度为判断条件。

引用

引用第1楼lvpretend于2019-03-22 04:23发表的  :
出料达到设定长度（出料长度通过追剪零点）就可以开始追，其实提前追也可以，主要看追剪机械装置惯量大小，配的伺服加速度在最大追踪长度、料条最大速度下够不够。
切割位置判断以是否追到料条并保持速度为判断条件。

谢谢啊！刚刚接触伺服这块，好多不懂

这个还是蛮有难度的，至少对我来说是这样！看上去没什么，真真做起来烦人的！

这个切割点是定死的，可以提前启动追切伺服，启动到同步的时间刚好追到切割点，或者到切割点，启动追切伺服，快速追上并同步在切割点。再通过实际追切工作台长度设定追切的速度，和同步时间，即可达到效果。

去想那么多干什么？用个CT150啥问题都解决了。。

要看什么料，剪切时需要多大时长吧（料宽）？板料可能需要切刀在XY轴都需要一定的行程，曾见过一种方式，切刀在切割区和料同步然后横向切割的例子，即切刀滑台追料的运行速度信号然后同步后切刀动作，描述上可能不是很清楚，白话说：切割点到达切割区起始点时，发出切割信号，然后割刀顺走料方向启动，然后快速追踪切割点并和料同步，稳定后刀头横向切割，完毕后抬刀头复位。等待下一次切割。

可以看一下滚筒追剪