追剪控制原理是：主轴编码器检测上料长度，转换成脉冲传送给伺服控制器，伺服电机控制切割电机进行追剪，达到同步去切割，切割完成后回原点。一直不太明白的是追剪的信号是哪里来的，还有就是切割的信号，主轴编码器检测到上料长度达到设定值，料还在一直前进，没有到达切割位置。伺服电机什么时候启动，切割什么时候进行，这2个一直不太明白，望哪位大佬能给解解惑，谢谢！

出料达到设定长度（出料长度通过追剪零点）就可以开始追，其实提前追也可以，主要看追剪机械装置惯量大小，配的伺服加速度在最大追踪长度、料条最大速度下够不够。
切割位置判断以是否追到料条并保持速度为判断条件。