请问谁有做过拧瓶盖的设备经验？
1：有不有办法判定瓶盖取料时是否取正，就是取料时不能取歪，
2：如何判定拧紧了是否拧到位，我个人绝的应该控制拧瓶盖的扭力，还要拧进去距离，两个条件满足才算扭到位了，不然扭力到了实际可能没到位，
请各位大神给点经验

虽然没做过这种类型 的，感觉楼主是思路蛮到位的，非常保险！

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引用第1楼wul2.4g于2019-03-09 13:09发表的  :
虽然没做过这种类型 的，感觉楼主是思路蛮到位的，非常保险！

关键不会弄呀，请提供下思路

算旋转多少圈以及扭矩搭配

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引用第3楼seafar于2019-03-09 15:32发表的  :
算旋转多少圈以及扭矩搭配

每个螺丝的圈数肯定不一样吧，假如有些拧5圈紧了，有些牙不好的可能4圈就拧不动了

拧不动就空转，有专门的电动螺丝批，可以调扭矩

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引用第4楼hsl199于2019-03-09 16:21发表的  :
每个螺丝的圈数肯定不一样吧，假如有些拧5圈紧了，有些牙不好的可能4圈就拧不动了

用伺服电机转矩控制，在屏上设定扭力，夹紧瓶身用可以调节压力的气缸。

力矩控制模式伺服就可以

买个扭力装置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡响就扭不动了，电机转多少圈都没关系

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引用第8楼wangbao3221于2019-03-11 10:47发表的  :
买个扭力装置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡响就扭不动了，电机转多少圈都没关系

有这种东西买吗？就要类似这样的，但可能没那么合适的

买个扭矩头就可以满足使用啦！当宁到位或宁不动时！自动保护电机！

有，你问搞机械的工程师，会有知道的。取料歪的问题，可以在家具上做文章啊，可以做个弹力机构在夹爪中间预先定位，这个应该是机构的事情吧，他们会想的很周到的