hsl199
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楼主  发表于: 2019-03-09 10:05
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请问谁有做过拧瓶盖的设备经验？
1：有不有办法判定瓶盖取料时是否取正，就是取料时不能取歪，
2：如何判定拧紧了是否拧到位，我个人绝的应该控制拧瓶盖的扭力，还要拧进去距离，两个条件满足才算扭到位了，不然扭力到了实际可能没到位，
请各位大神给点经验
goldage
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1楼  发表于: 2019-03-09 22:27
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力矩控制模式伺服就可以