471165265
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楼主  发表于: 2019-02-28 09:24
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由于之前工程师选伺服选得功率太大。客户现场总是断皮带伺服都不报警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩输出进行限制，太大伺服报警，这个如何设置，是否需要修改硬件参数
元帅dy
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1楼  发表于: 2019-02-28 09:53
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更改伺服参数Pr0.013：第1扭矩限制，单位是%