张兆楠
番茄先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 314 个
工控威望: 456 点
下载积分: 3067 分
在线时间: 277(小时)
注册时间: 2014-04-07
最后登录: 2024-11-09
查看张兆楠的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-26 09:10
只看楼主 | 小 中 大
求助几个问题：
方案是1200通过PN控制三个伺服，现在回原点，JOG，位移功能都已实现，
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
我是用的当前值等于设定值导通一个定位标志位，这样闪烁的话抓不到这个标志
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑顿一下，移动中也会顿挫，伺服调试软件一键优化后还是这样，是哪个参数没调好？
有遇到这样的问题麻烦赐教，谢谢了
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 3795 点
下载积分: 21198 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2008-12-29
最后登录: 2024-06-24
查看小布拉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-27 15:11
只看该作者 | 小 中 大
你通过PN口连接的是总线伺服吗，为什么要用当前值与设定值比较呢，难道没有功能块能直接输出完成结果吗
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 142 个
工控威望: 1425 点
下载积分: 18454 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-12-10
查看huangfajia的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-30 16:36
只看该作者 | 小 中 大
把程序附上，一起看看