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引用第3楼langui于2018-07-16 08:05发表的  :
我觉得是伺服的问题，伺服接收的脉冲和PLC的一样，说明脉冲数量没有错，也就是没有干扰脉冲。有可能伺服刚性不好走多了，你最好监视编码器的数值，那个是最准的。多多少脉冲都能看得到。

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引用楼主六度心寒于2018-07-15 13:46发表的 关于PLC和伺服的问题? :
做了那么多的电路，第一次遇到这个问题：正常是程序写多少脉冲PLC就发送多少脉冲，伺服驱动器就接收执行多少脉冲。但现在发现伺服会多走，监控伺服驱动器脉冲数会多接收十几个到几十个脉冲，再监控程序里D8140的数值也是跟伺服驱动器上显示的数值一样，那是PLC有问题吗？有没有前辈遇到同样的问题帮忙解答一下！