无眠5573
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 110 点
下载积分: 2118 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-06-27
最后登录: 2022-11-14
查看无眠5573的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-12 20:28
只看楼主 | 小 中 大
pto模式时第一段周期增量为什么要用负数，这个理解不了！~
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1015 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 236 分
在线时间: 1104(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-05
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-13 15:00
只看该作者 | 小 中 大
就跟加速度一样的道理   周期增量为负  说明周期在越来越短  频率越来越高   加速启动就是这样的   减速停止周期增量就是正的
Your happiness is everything.
无眠5573
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 110 点
下载积分: 2118 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-06-27
最后登录: 2022-11-14
查看无眠5573的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-13 19:11
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼nightblueblu于2018-07-13 15:00发表的  :
就跟加速度一样的道理   周期增量为负  说明周期在越来越短  频率越来越高   加速启动就是这样的   减速停止周期增量就是正的



周期范围不应是从10us或2ms开始么
孤独行者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 195 点
下载积分: 3724 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-04-21
最后登录: 2024-10-10
查看孤独行者的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-13 19:57
只看该作者 | 小 中 大
路过学习学习
学习无限
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 53 点
下载积分: 737 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2018-07-11
最后登录: 2018-07-16
查看学习无限的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-16 10:39
只看该作者 | 小 中 大
路过学习学习
工控小王子
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 93 点
下载积分: 1385 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2018-03-29
最后登录: 2024-07-08
查看工控小王子的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-16 12:27
只看该作者 | 小 中 大
完全看不懂
daxin365
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 88 点
下载积分: 566 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2015-05-13
最后登录: 2023-02-28
查看daxin365的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-16 12:43
只看该作者 | 小 中 大
就是发脉冲信号，发方向信号