无眠5573
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楼主  发表于: 2018-07-12 20:28
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pto模式时第一段周期增量为什么要用负数，这个理解不了！~
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1楼  发表于: 2018-07-13 19:11
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引用
引用第1楼nightblueblu于2018-07-13 15:00发表的  :
就跟加速度一样的道理   周期增量为负  说明周期在越来越短  频率越来越高   加速启动就是这样的   减速停止周期增量就是正的



周期范围不应是从10us或2ms开始么