toyd408
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楼主  发表于: 2018-05-12 22:14
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马达上电后用手轻转轴后，马达会自动正转后反转，一会报过载。求大神
haoyuecl
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1楼  发表于: 2018-05-12 22:51
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用的是什么控制方式
zzply1980
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2楼  发表于: 2018-05-12 22:54
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能不能多讲一些现场的条件，具体一点
dgamen
岁月不饶人
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3楼  发表于: 2018-05-14 10:13
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确定电机动力线没接错吗
小侯
小侯
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4楼  发表于: 2018-05-14 11:58
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感覺是你應答性設太高
而機械慣性較大
當馬達檢測到位移又因為要補償回來
但一補償就過頭所以一直正逆正逆補正
接下來就過載
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    tudou0117
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    5楼  发表于: 2018-05-14 14:30
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    伺服参数设置再检查一遍
    WX：13076996110 深圳
    471165265
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    6楼  发表于: 2018-05-14 22:29
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    伺服刚硬以及增益没设对，把刚性设置合适，在自动调整
    lit25444
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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    7楼  发表于: 2018-05-15 14:55
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    转动惯量过大