toyd408
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楼主  发表于: 2018-05-12 22:14
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马达上电后用手轻转轴后，马达会自动正转后反转，一会报过载。求大神
471165265
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1楼  发表于: 2018-05-14 22:29
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伺服刚硬以及增益没设对，把刚性设置合适，在自动调整