引用引用第1楼ma924888027于2018-03-07 09:00发表的 :松下伺服驱动器有一个参数设置运行模式的,默认是位置模式,不同模式接线肯定不一样的,可以看一下手册
引用引用第3楼ma924888027于2018-03-07 09:28发表的 :Pr0.01是控制模式设定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全闭环模式。[attachment=219927]
引用引用第5楼ma924888027于2018-03-07 10:00发表的 :全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制的一种控制方式