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5-power
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楼主
发表于: 2018-03-07 08:50
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试问一下,伺服分为位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式,那转矩控制模式如何开启呢?是I/O接线方式不一样?还是伺服控制器参数设定不一样?
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ma924888027
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1楼
发表于: 2018-03-07 09:00
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松下伺服驱动器有一个参数设置运行模式的,默认是位置模式,不同模式接线肯定不一样的,可以看一下手册
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ma924888027
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2楼
发表于: 2018-03-07 09:28
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Pr0.01是控制模式设定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全闭环模式。
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ma924888027
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3楼
发表于: 2018-03-07 10:00
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全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制的一种控制方式
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