343012090
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楼主  发表于: 2018-03-01 15:50
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比如用松下伺服，走力矩模式时，能时时获取驱动器此时的力矩值吗？
ma924888027
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1楼  发表于: 2018-03-01 16:45
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可以啊，用模拟量就可以读取
hjjjq
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2楼  发表于: 2018-03-01 16:48
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可以的
343012090
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3楼  发表于: 2018-03-01 17:40
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引用
引用第1楼ma924888027于2018-03-01 16:45发表的  :
可以啊，用模拟量就可以读取

伺服驱动器输出模拟量吗？
343012090
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4楼  发表于: 2018-03-01 19:07
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引用
引用第2楼hjjjq于2018-03-01 16:48发表的  :
可以的

要怎么弄
wangnaizhi
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5楼  发表于: 2018-03-02 10:30
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走扭力模式 你需要给伺服信号设定扭力的  扭力到达后会给一个ON信号 至于读取信号的吧  具体要看一下伺服的说明书 看它给出的是什么信号 然后具体的看怎么读取这个扭力
ma924888027
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6楼  发表于: 2018-03-02 10:48
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伺服用转矩模式就好