343012090
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楼主  发表于: 2018-03-01 15:50
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比如用松下伺服，走力矩模式时，能时时获取驱动器此时的力矩值吗？
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-03-02 10:30
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走扭力模式 你需要给伺服信号设定扭力的  扭力到达后会给一个ON信号 至于读取信号的吧  具体要看一下伺服的说明书 看它给出的是什么信号 然后具体的看怎么读取这个扭力