徐晓煜
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楼主  发表于: 2018-02-07 15:51
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现有一台机器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服电机，设定速度，设定移动时间，伺服电机按照这样的速度时间旋转，想问下伺服启动的时侯加速时间可以控制，但是时间到后伺服电机的减速时间怎么控制
mr荬籹籽
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1楼  发表于: 2018-02-07 18:09
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既然有加速 自然会有减速的啊  再仔细看看
焦刘吉
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2楼  发表于: 2018-02-07 20:03
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位置控制还是速度控制  还是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以设置加减速时间，速度控制没啥好办法
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wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-02-08 08:51
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到了以后触发off 伺服会减速停止 一般差不多是100ms  这个好像不好设置  设置的减速时间好像是对位置指令有作用 触发off好像是不起作用的
洁白的月光
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4楼  发表于: 2018-02-08 13:01
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速度控制模式的话可以用模拟量控制速度，搞个DA模块。然后你自己写个计算，线性加减速发模拟量电压就行了。。。位置的话内置寄存器就有。如果你想要很明显的效果PLSR可以，其实PLSY也能随时改频率。。。PLSR比较方便直接设定，我没用过--。PLSY肯定要自己算下。
qinchenglim
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5楼  发表于: 2018-02-10 14:50
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仔细看看FX3U的位置控制说明部分，加速时间减速时间都可以设置的