可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

起源
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。[2]
1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP一14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。
最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

来源：百度百科

发展
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

长见识了

PLC与条码扫描枪通讯问题集锦

1、西门子1200PLC怎么用自由口跟条码扫描枪通信？最好能提供程序例子。
答：首先要确定扫描枪的接口是不是485串口，第二要知道该扫描枪的通讯格式然后才能通过自由口进行编程。西门子下载资料中有条码的例子。

2、我用一个条码扫描器与一台三菱2NPLC用RS指令通讯，监控程序可以看到读出来有数据，但是跟实际的条码值相差甚远。条码值一般有26个字母的大小写和10个阿拉伯数字的组合，这个组合有长有短，三菱的一个数据寄存器比如D120可以存储和显示长达十几位的条码值吗？还是只存储一个值，其他值依次存到D121，D122下面去呢？我监控程序却搞不懂其中的奥妙。还有，PLC读出来的数据怎么样转换为有26个字母大小写和10个阿拉伯数字的组合就是实际上的条码值呢？然后在人机界面里显示出来。
答：在用RS指令的时候是发送的一个数据帧，可以是读或者写数据，你要读扫描仪的条码肯定要知道他的通讯协议，是专用的还是MODBUS 协议，然后要知道条码的数据存储区域地址以及数据类型和大小，然后才好用RS指令去读取这个站址的条码存储区域地址的数据，如果是两个字则反馈的数据只要把这两个字的类容显示出来就好了，其他反馈的字不用去处理，仔细看看条码仪的通讯协议的数据读写格式，和RS指令用法就行。
每个寄存器储存1-2个字符，读出来的数值要自己转换为ASCII码才能与条码对应上；比如监控为H36，它对应ASCII码的“6”，网上查询ACSII码对照表，看看与实际条码的对应关系。

3、PLC获取到的条码扫描枪数据不正确，怎么处理？
答：从监控结果来看，接收到的数据未能连续获得，所以：1.确认通讯设置与实际相符，尤其是波特率；2.找扫码器说明书，设置其通讯格式。解决以上问题，将条码全部读入PLC中再讨论程序问题。

4、我有一台CPU224和USB接口的扫描枪各一个，需要实现的功能是扫描枪扫出来的条码PLC能读到。现在有问题:1是否要有一根USB转485的连接线来插到PLC得端口1或0上，为什么，USB转232是否可以。
答：因为S7-200的本机端口物理电平是RS485标准的，USB接口的扫描枪估计是没法用，因为扫描枪应该是USB从设备，不能像电脑那样使用USB转RS485接口，当然USB转RS232更不行了，你可以咨询扫描枪厂家，应该不能转换，你应该换成RS485接口的扫描枪，或者是RS232接口的，再通过RS232转成RS485.

条码扫描器与PLC工控设备连接时的注意事项