棋。子
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楼主  发表于: 2018-01-08 13:52
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如题。
以及暂停后，再次启动的控制时序，谢谢
qingchen
一入工控，深似海！
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1楼  发表于: 2018-01-08 14:58
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这个，看你的控制要求了
EPSON机械手有内部独立的暂停、继续IO端子，设置一下；软件会自动重启机械手，生效.....
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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2楼  发表于: 2018-01-08 15:28
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远程IO控制，有启动、继续、暂停、停止同时有对应的指示
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
木木2012
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3楼  发表于: 2018-01-08 15:31
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你需要先设定几个系统IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
启动机器人程序的前提是要有Ready信号输出，启动后有Running信号输出；暂停机器人程序的前提是要有Running信号输出，暂停后启动机器人程序的前提是有Paused信号