棋。子
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楼主  发表于: 2018-01-08 13:52
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如题。
以及暂停后，再次启动的控制时序，谢谢
木木2012
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1楼  发表于: 2018-01-08 15:31
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你需要先设定几个系统IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
启动机器人程序的前提是要有Ready信号输出，启动后有Running信号输出；暂停机器人程序的前提是要有Running信号输出，暂停后启动机器人程序的前提是有Paused信号