看到别人写的程序，先说硬件，4AD两个。4DA一个。每个模块用三个通道，模拟量输入模块2个，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.输出模块一个。占用三个通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加减乘除运算，比较运算，区间比较。最后的运算结果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模拟量就算处理完了。现在我的疑问是，不是处理模拟量都用PID指令吗？还有设定值什么的，滤波系数，微分系数。为什么程序中没有。程序这样写算完整的吗？看完感觉怪怪的。如果不用PID调节是不是也可以处理完模拟量的输入输出。小弟新人，感谢赐教！

3U模拟量输入确实头疼，可以人为的计算，例如1秒内的数值平均输出。

也可以用M8011或者更高快的定时器。只是一种方式，还是建议升级5U吧，5U的模拟量设置时间平均，50毫秒以上就能精确到十位，个位有跳动。低于50十位都跳动。

PID控制一般用于比较复杂的控制，需要控制流量，用PID调节阀门的开度。
有些控制只需要作比较就可以，如只要达到压力值就打开阀门，就用不到PID。

首先确认你控制比例阀的要求，比如SMC的比例阀ITV系列，只需要输出模拟值就可以，其他由比例阀自己去调节。
控制水位，一边进水，一边排水，需要保持一定水位，同时进水和排水用比例阀控制，用Burkert 1037阀门定位器来控制。这种控制就需要PID、

引用

引用第3楼tingfenghu于2017-12-20 20:01发表的  :
PID控制一般用于比较复杂的控制，需要控制流量，用PID调节阀门的开度。
有些控制只需要作比较就可以，如只要达到压力值就打开阀门，就用不到PID。

你所说From,to,还有加减乘除，大部分用来写入，设置模拟量，模拟量换算成实际值，可能不是控制部分。

引用

引用第2楼法唘法不孤起于2017-12-20 18:50发表的  :
也可以用M8011或者更高快的定时器。只是一种方式，还是建议升级5U吧，5U的模拟量设置时间平均，50毫秒以上就能精确到十位，个位有跳动。低于50十位都跳动。

2楼好牛逼
都5U了 没玩过

运算只是为了从采集值变为实际值。比如5V对应32000,     2V 对应16000    如果采集到的数据是30000 那对应是多少伏？这就需要一个函数运算 和PID没有什么关系