看到别人写的程序，先说硬件，4AD两个。4DA一个。每个模块用三个通道，模拟量输入模块2个，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.输出模块一个。占用三个通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加减乘除运算，比较运算，区间比较。最后的运算结果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模拟量就算处理完了。现在我的疑问是，不是处理模拟量都用PID指令吗？还有设定值什么的，滤波系数，微分系数。为什么程序中没有。程序这样写算完整的吗？看完感觉怪怪的。如果不用PID调节是不是也可以处理完模拟量的输入输出。小弟新人，感谢赐教！

3U模拟量输入确实头疼，可以人为的计算，例如1秒内的数值平均输出。

也可以用M8011或者更高快的定时器。只是一种方式，还是建议升级5U吧，5U的模拟量设置时间平均，50毫秒以上就能精确到十位，个位有跳动。低于50十位都跳动。