引用

引用楼主賞心悦目于2017-11-13 14:12发表的 请假下前辈，这段程序控制伺服马达正反转和回原点错在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服马达做绝对位置控制都是加1PG的方式，今天这个项目要直接要Y0输出点做绝对位置控制，参照手册说明，简化成这样的程序，但是马达手动只能往一个方向转，用PLSY的话就可以正反转。回原点的程序，做10次可能有一两次可以找到原点，很多时候碰到减速开关，直接低速走到极限了都找不到原点，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一点问题没有。哪位大侠帮我看看我程序错在哪里了。

引用

引用第4楼dgamen于2017-11-13 16:19发表的  :
M8431是什么？