賞心悦目
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楼主  发表于: 2017-11-13 14:12
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我以前用三菱3UPLC控制伺服马达做绝对位置控制都是加1PG的方式，今天这个项目要直接要Y0输出点做绝对位置控制，参照手册说明，简化成这样的程序，但是马达手动只能往一个方向转，用PLSY的话就可以正反转。回原点的程序，做10次可能有一两次可以找到原点，很多时候碰到减速开关，直接低速走到极限了都找不到原点，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一点问题没有。哪位大侠帮我看看我程序错在哪里了。
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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1楼  发表于: 2017-11-13 16:08
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正反转极限和回原点方向有没有设置错误，
程序的回原点优先级顺序，
注意PLC的扫描时间
检查程序吧，
以前遇到过类似的，就是程序错了，不够完美
修改程序后才可以的     
工控人加油