xingzb2
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楼主  发表于: 2017-11-12 14:34
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向各位请教一下
安川机器人指令         MOVJ   P000    VJ20
怎么样做才能把  P000  这个变量指定删除掉？或者重新编辑一段程序，怎样能避免变量P的出现？
请大家指点一下，谢谢！
xingzb2
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1楼  发表于: 2017-11-12 14:53
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很奇怪的问题，
playboyss
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2楼  发表于: 2017-11-12 18:03
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   好像是把机器人移动到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘确认‘记录当前点位
ddybfl
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3楼  发表于: 2017-11-13 09:01
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P000 不是一个位置的存储器吗 为什么要删掉？
xingzb2
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4楼  发表于: 2017-11-16 18:51
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引用
引用第2楼playboyss于2017-11-12 18:03发表的  :
   好像是把机器人移动到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘确认‘记录当前点位

是的，的确是这样子。
但是，在插入直线运动指令后，机器人不按直线运行，而是自由单关节运动，很奇怪的问题。
最后，谢谢你的帮助。
xingzb2
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5楼  发表于: 2017-11-16 18:54
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引用
引用第3楼ddybfl于2017-11-13 09:01发表的  :
P000 不是一个位置的存储器吗 为什么要删掉？

是变量，我这边不需要变量。定位走直线，和另外一台辅助机器联机。