向各位请教一下
安川机器人指令         MOVJ   P000    VJ20
怎么样做才能把  P000  这个变量指定删除掉？或者重新编辑一段程序，怎样能避免变量P的出现？
请大家指点一下，谢谢！

很奇怪的问题，

引用

引用第2楼playboyss于2017-11-12 18:03发表的  :
   好像是把机器人移动到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘确认‘记录当前点位

是的，的确是这样子。
但是，在插入直线运动指令后，机器人不按直线运行，而是自由单关节运动，很奇怪的问题。
最后，谢谢你的帮助。

引用

引用第3楼ddybfl于2017-11-13 09:01发表的  :
P000 不是一个位置的存储器吗 为什么要删掉？

是变量，我这边不需要变量。定位走直线，和另外一台辅助机器联机。