我这有一个FX2n带动一个步进电机控制一个阀门，
阀门只能让它转1.5圈，
Y0是脉冲输出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，记录Y0输出的脉冲数累计，
步进电机转1圈需要1600个脉冲，
想利用D8140内的值控制步进电机只能在一圈半的范围内动，
步进电机在1圈半内可能会正反转无数次，
步进电机动作多少是由外部的压力来控制，设定一个额定的压力，步进电机控制阀门大小。


由此设计一个软限位，谢谢

我有尝试着用Y1输出反向脉冲，但是在计算脉冲数的时候还是有点故障，望指教，谢谢

1、步进电机以较低频率启动和运行，不容易导致失步和越步。
2、采用具有细分控制功能的驱动器，设置细分数不低于4，可提高步进电机的运行平稳性，有利于提高控制精度。
3、转1.5圈约需要2400个脉冲，调试时，先设置发2400个脉冲，如果角度多了，就适当减小脉冲数，反之亦然。加上细分（比如8细分），脉冲数=2400*8。
4、如果要精确测量步距角、脉冲数，最好的办法是加旋转编码器。