绝对定位:DRVA S1(绝对脉冲个数) S2(脉冲频率) S3(脉冲输出位) S4(脉冲方向)
相对定位:DRVI S1(相对脉冲个数) S2(脉冲频率) S3(脉冲输出位) S4(脉冲方向)
JOG(频率正负代表方向):PLSV S1 (脉冲频率) D1(脉冲输出) D2(脉冲方向)
回原点:ZRN S1(原点速度) S2(近原点速度) S3(近点狗输入) D(脉冲输出)
楼主留言:
嗯嗯,谢谢啦!
用了 DDRVI指令来执行电机正转和反转的。写入程序后强制ON正常运行,现在想做一个 开关来控制正转和反转两条指令,要怎么实现?