箐鈅箮鄞
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楼主  发表于: 2017-09-11 13:45
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台达伺服接三菱PLC实现手动的定位运动怎样编程？ 请各位多多指教！！
fenghua00000
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1楼  发表于: 2017-09-13 08:52
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绝对定位：DRVA  S1(绝对脉冲个数)  S2（脉冲频率）  S3(脉冲输出位)  S4(脉冲方向)
相对定位：DRVI  S1(相对脉冲个数)  S2（脉冲频率）  S3(脉冲输出位)  S4(脉冲方向)
JOG(频率正负代表方向):PLSV S1 (脉冲频率) D1(脉冲输出) D2(脉冲方向)
回原点：ZRN  S1(原点速度)  S2（近原点速度）  S3(近点狗输入)  D(脉冲输出)
楼主留言：
嗯嗯，谢谢啦！
用了 DDRVI指令来执行电机正转和反转的。写入程序后强制ON正常运行，现在想做一个 开关来控制正转和反转两条指令，要怎么实现？