tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2008-07-01 12:22
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经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。
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    lxmlxmlxy
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    1楼  发表于: 2008-07-01 13:08
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    谢谢楼主的详细说明，收藏了
    wonder
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    2楼  发表于: 2008-07-02 12:24
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    支持！顶一下！
    silky
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    3楼  发表于: 2008-07-02 13:38
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    很实用，谢了。
    8861661
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    4楼  发表于: 2008-07-02 18:02
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    请问一下，工件的实际位置通过什么方式得到？
    liuqszhangq
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    5楼  发表于: 2008-07-04 01:47
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    受用谢谢
    封心绝恋
    测试测量设备
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    6楼  发表于: 2008-07-04 10:11
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    受用，谢谢楼主
    changct
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    7楼  发表于: 2008-07-04 10:26
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    平时用位控较多，学习了。
    feige200
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    8楼  发表于: 2008-07-09 19:40
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    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
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    9楼  发表于: 2008-07-09 20:23
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    dddddd
    阿森纳向前冲
    long7wu
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    10楼  发表于: 2008-07-25 22:42
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    dddddd
    阿森纳向前冲
    wosth
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    11楼  发表于: 2008-07-26 22:14
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    有没有欧姆龙PLC控制的啊.给我一份380654914@QQ.COM