hjd105
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楼主  发表于: 2008-07-01 09:30
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　　在检修中碰到这样的情况：把一台曾经用在单元控制上的ＥＶＳ９３２４ＥＳ伺服器用在进布电机驱动上，在把原来的进布伺服驱动参数复制到现在的伺服器上并保存，开机发现方向相反．请问有什么办法把方向改一下？（只改输出的ＵＶＷ线能换过来，但不能升速）
hjd105
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1楼  发表于: 2008-07-04 10:41
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  谢楼上各位．我补充一点，我这是不用Ｅ１　Ｅ２来控制方向的．在对调输出线时我其实也改了旋转编码器的线，具体如下：把＋ＳＩＮ　－ＳＩＮ和＋ＣＯＳ　－ＣＯＳ对调，我想这两组的作用是检测电机方向的．在这基础上再对调输出线电机方向才换过来，要不不转而且电机抖动．