32zezhou
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楼主  发表于: 2017-08-14 16:05
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各位大神，能否给一个思路
转盘是普通电机，利用分割器转10个工位，每个工位上装一个气缸，每次都会有两个工位 一个上料一个下料，气缸要松开，其他气缸保持关闭。现在问题是：每次启动时，怎么样才能确定是上下料的气缸；以后每转一个工位，又怎么样才能控制工位到上下料位置时气缸之间的开关转换。
1992sd
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1楼  发表于: 2017-08-14 16:21
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对应工位停止位置，装一个接近开关（或光电传感器），转到这一位置时发信号，控制气缸开闭；对应上料、下料气缸位置，各安装一个接近开关或传感器，对应的传感器发信号就是相应的那个气缸，比如对应上料气缸位置的那一个发信号，那就是上料气缸了。总计3个。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2017-08-14 17:30
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左移指令或右移指令。
成功的路上需要帮助
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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3楼  发表于: 2017-08-14 21:16
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每次开机都将当前工位设定为一号工位，然后开位移指令就可以了。
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舜天水怪
非标小学徒
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4楼  发表于: 2017-08-14 22:25
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转盘转一次  相应的动作信号移位一次