各位大神，能否给一个思路
转盘是普通电机，利用分割器转10个工位，每个工位上装一个气缸，每次都会有两个工位 一个上料一个下料，气缸要松开，其他气缸保持关闭。现在问题是：每次启动时，怎么样才能确定是上下料的气缸；以后每转一个工位，又怎么样才能控制工位到上下料位置时气缸之间的开关转换。

对应工位停止位置，装一个接近开关（或光电传感器），转到这一位置时发信号，控制气缸开闭；对应上料、下料气缸位置，各安装一个接近开关或传感器，对应的传感器发信号就是相应的那个气缸，比如对应上料气缸位置的那一个发信号，那就是上料气缸了。总计3个。