问题终于解决了！
因为有其它厂家一样的机台（这些机台是专业厂家制作的，新机台价格上百万，控制的油压静态和
动态都很稳定），比较后发现这些机台都没有用PLC的PID调节，都是使用厂家自行开发的控制板直
接控制伺服阀（伺服阀自带的控制板也没有使用）。通过各种努力，向厂家买了一块控制板并联系
上厂家的调试人员。请教后确认：厂家一开始也是使用PLC PID调节，也是遇到同样的问题（油压静
态可以，动态波动大），后来开发了电路板，输入反馈型号和直接输出MA电流信号控制伺服阀，控
制的就很稳定了。至现场使用此电路板，按说明接线，调试，静态油压和动态油压控制的非常稳定
，而且调节速度快，超调振荡小。
油路没有做任何的更改，就直接一个伺服阀控制油缸的进出油的流量。
解决问题了，感慨只有一句大白话：难者不会，会者不难。对这个项目，我就是那个不会的。
再次感谢各位工控兄弟的指点，帮助。特别感谢5楼的兄弟，微信联系，非常热心耐心。
也感谢杨站长，提供这么好的一个平台。
谢谢！鞠躬！
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