本人是一名大学生，正在一家公司实习。公司里面有一个用到IAI电缸的擦拭机在调试中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型号为PCON-CA），伺服电机，还有一个电源构成的。
领导叫我看一下里面的程序，只给我一个基恩士的PLC程序，然后我越看越觉得不妥。后来我看到设备中有IAI控制器，百度了一下，发现了X-SEL这个编程软件，是专门为IAI电缸编程的。请问IAI控制器一定要用X-SEL这款软件编程的吗？是不是领导给少了我关于IAI控制器这部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有点语无伦次，望见谅。我最主要的问题是想问一下：是不是我还缺少了关于IAI控制器这部分的程序？还是说只需要一个PLC就能控制电缸？

最蛋疼的就是这是离职的前辈留下来的程序，里面什么注释都没有，同事也不清楚里面的内容。。。。

控制器里面有程序的，必须编程，只有PLC程序没用。 需要下载IAI专用软件下载编辑里面的程序


一个新人直接上项目，挑战太大。

我也是这样过来的

PCON控制方式有好几种，脉冲方式，就是把电缸 当成普通的伺服就行。点位方式，就是PCON控制器内设定好点位，plc控制它走哪个点（PCON-CA就是点位方式的）。还有总线通讯方式。一般来说 点位控制的比较多。

有点懂了，谢谢楼上两位的回答！！

X_SEL_Commands_Manual.pdf (2039 K) 下载次数:488
X_SEL_Software_Manual.pdf (1685 K) 下载次数:369
X-SEL Controller RC Gateway Manual MJ0188-1A.pdf (1445 K) 下载次数:382
可以看看。如果位置少，编程很简单。一般用PC来控制的多一些。

楼上说的很对，IAI的控制器要用X-SEL编程实现点位控制坐标可以在位置点直接输入，或者通过通信到PLC（一般是总线485通讯口）在触摸屏上修改，通过通信改就不用X-SEL实现点位移动，可以通过PLC专用的控制模块控制加程序。

小白学习了

路过的，学习了~~~~~~

不错不错，好棒好棒

进美国的IAI网站，里面资料多得很。又不用注册也可以下载。英文的。

谢谢！这里只剩下IAI的电机与滑台了，控制器被当垃圾处理了。拆开看看电机真的很小。

我们公司的电缸是用点位控制的，有一个专门的编辑器连接电缸控制器来输入各个点位对应的位置，然后用PLC程序调用点位。