本人是一名大学生，正在一家公司实习。公司里面有一个用到IAI电缸的擦拭机在调试中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型号为PCON-CA），伺服电机，还有一个电源构成的。
领导叫我看一下里面的程序，只给我一个基恩士的PLC程序，然后我越看越觉得不妥。后来我看到设备中有IAI控制器，百度了一下，发现了X-SEL这个编程软件，是专门为IAI电缸编程的。请问IAI控制器一定要用X-SEL这款软件编程的吗？是不是领导给少了我关于IAI控制器这部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有点语无伦次，望见谅。我最主要的问题是想问一下：是不是我还缺少了关于IAI控制器这部分的程序？还是说只需要一个PLC就能控制电缸？

最蛋疼的就是这是离职的前辈留下来的程序，里面什么注释都没有，同事也不清楚里面的内容。。。。

PCON控制方式有好几种，脉冲方式，就是把电缸 当成普通的伺服就行。点位方式，就是PCON控制器内设定好点位，plc控制它走哪个点（PCON-CA就是点位方式的）。还有总线通讯方式。一般来说 点位控制的比较多。