引用引用第1楼ymmfa于2017-06-04 15:21发表的 :首先你要知道编码器转一圈,产品移动多少距离。假如编码器转一圈,设备上的产品移到1米那 1米 =1000毫米1000/3600个脉冲=0.2777记住这个值,把收到的脉冲数放到D0,*2777到D2 DMUL K2777 D0 D2.......