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yangyg125
岂能事事如意,但求无愧于心!
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楼主
发表于: 2008-06-25 20:07
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大家帮我看下我编的这个控制机械手的梯形图对不对.我新手,不会仿真.谢谢
过程: 启动:X0启动+X2取料下限+X3横臂左限
启动→夹紧→(2S后)→上升→右行→下降→松开→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)
X0 启动 Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夹紧
X5 停止
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lsh520018
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1楼
发表于: 2008-07-25 12:07
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虚心学习就会成功
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