大家帮我看下我编的这个控制机械手的梯形图对不对.我新手,不会仿真.谢谢
过程:  启动:X0启动+X2取料下限+X3横臂左限
启动→夹紧→(2S后)→上升→右行→下降→松开→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  启动                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夹紧
X5  停止                   






 

为什么不用步进指令哪？会清楚些啊

引用

引用第11楼kimura1981于2008-07-04 12:34发表的  :
最好不要用SET RESET。用线圈！不要一步一步的做，用互锁比较好一点。每个元器件的动作的结构是：1、自动运行条件   2、手动运行条件、3、回原位条件    1&2&3共同互锁条件（防止干涉）。然后用上述条件自锁命令，这样的结构掉电重启后，即可以继续运行，也可以回原位重新运行。  这个结构是日本电气工程师PLC编写的基本结构。希望可以帮助新人思考

不是很明白大侠的思路。。不知能否说的再详细点。。。。谢谢