libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2429 个
工控威望: 2860 点
下载积分: 4598 分
在线时间: 1204(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-12-16
查看libin520的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-06 10:19
只看楼主 | 小 中 大
QD75读当前伺服马达坐标讨论：
1、QD75与伺服控制器哪些信号线连接，伺服控制器把位置传给QD75？
2、关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么样的控制器和马达有这种功能，编码器类型增量式或绝对式？
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
suk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 238 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-10-24
最后登录: 2024-08-15
查看suk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-06 10:28
只看该作者 | 小 中 大
脉冲型的模块读不到，我们都是用总线型的模块可以读到。
marygreat123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 230 点
下载积分: 444 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2008-03-13
最后登录: 2020-06-09
查看marygreat123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-06 11:50
只看该作者 | 小 中 大
应该读不到反馈吧。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2429 个
工控威望: 2860 点
下载积分: 4598 分
在线时间: 1204(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-12-16
查看libin520的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-07 10:30
只看该作者 | 小 中 大
见过一台机器两轴的，X Y轴，用的是QD75D2模块，伺服控制器是罗克韦尔的，CSD3，马达也是罗克韦尔的。触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX，关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。可是没有电路图，没有GXWORK文件，无法知晓定位模块的参数设置。也没有机会接触到这台机器了。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
hongsenmu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 133 点
下载积分: 637 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2016-08-01
最后登录: 2024-11-28
查看hongsenmu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-05-09 09:48
只看该作者 | 小 中 大
配合三菱A系列的，加电池后可以，截图如下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(libin520) 感谢。