libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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楼主  发表于: 2017-05-06 10:19
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QD75读当前伺服马达坐标讨论：
1、QD75与伺服控制器哪些信号线连接，伺服控制器把位置传给QD75？
2、关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么样的控制器和马达有这种功能，编码器类型增量式或绝对式？
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suk
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1楼  发表于: 2017-05-06 10:28
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脉冲型的模块读不到，我们都是用总线型的模块可以读到。
marygreat123
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2楼  发表于: 2017-05-06 11:50
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应该读不到反馈吧。
libin520
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3楼  发表于: 2017-05-07 10:30
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见过一台机器两轴的，X Y轴，用的是QD75D2模块，伺服控制器是罗克韦尔的，CSD3，马达也是罗克韦尔的。触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX，关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。可是没有电路图，没有GXWORK文件，无法知晓定位模块的参数设置。也没有机会接触到这台机器了。
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hongsenmu
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4楼  发表于: 2017-05-09 09:48
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配合三菱A系列的，加电池后可以，截图如下
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