QD75读当前伺服马达坐标讨论：
1、QD75与伺服控制器哪些信号线连接，伺服控制器把位置传给QD75？


2、关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么样的控制器和马达有这种功能，编码器类型增量式或绝对式？

见过一台机器两轴的，X Y轴，用的是QD75D2模块，伺服控制器是罗克韦尔的，CSD3，马达也是罗克韦尔的。触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX，关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。可是没有电路图，没有GXWORK文件，无法知晓定位模块的参数设置。也没有机会接触到这台机器了。