看你用的是什么步进马达,这需要考虑一下成本的问题。用伺服这两个马达是否需要做插补。QD75P2N
2轴定位,集电极脉冲,直线插补,圆弧插补 2765RMB。加上伺服控制器和马达。差不多1W,(我是看我们厂里配件的报价,外面估计会便宜些。)如果QD75P4N模块(4000RMB)再带四个步进马达的话,,大约4000RMB以内(包括控制器和马达)。在定位模块上花了不少银子。实际上。如果这些定位要求不是很严格的话,用FX3U加其他的会省些银子。还没发现读步进马达位置坐标的例子。所以不熟。但是很多伺服马达可以读位置到PLC。有的马达控制器,不需要定位模块也可以用PLC的Y输出来完成一些简单的定位,只是调整位置时需要手持器来输入,有的伺服控制器,可以用触摸屏连接控制器,来输入位置坐标,用modbus通讯。现在的东西玩法太多了。很多东西都要学。