三菱QPLC有没有什么寄存器可以直接读取到步进电机当前移动位置显示，就像伺服一样，没有用过步进控制器及步进电机，控制器外接脉冲信号，方向信号，使能信号，请问程序怎么控制正反转？

步进电机用过Q系列大材小用了。步进本来精度是一般的。不过东方的步进马达贵，有的比三菱的伺服还贵。建议要读位置，还是用伺服吧，后期不纠结，也花不了几个铜板。要求精度，那硬件的银子少不了。尤其是速度，直线马达上，一部五菱宏光不见了。要旋转台分度盘，用DD直驱电机，荣光又不见了。不要大马拉小车，更不要小马拉大车。用摄影界冠希的话说，用的是D3100机身，却配了个莱卡、蔡司的镜头，这种境界无人能及。

看你用的是什么步进马达，这需要考虑一下成本的问题。用伺服这两个马达是否需要做插补。QD75P2N
2轴定位,集电极脉冲,直线插补,圆弧插补 2765RMB。加上伺服控制器和马达。差不多1W，（我是看我们厂里配件的报价，外面估计会便宜些。）如果QD75P4N模块（4000RMB)再带四个步进马达的话，，大约4000RMB以内（包括控制器和马达）。在定位模块上花了不少银子。实际上。如果这些定位要求不是很严格的话，用FX3U加其他的会省些银子。还没发现读步进马达位置坐标的例子。所以不熟。但是很多伺服马达可以读位置到PLC。有的马达控制器，不需要定位模块也可以用PLC的Y输出来完成一些简单的定位，只是调整位置时需要手持器来输入，有的伺服控制器，可以用触摸屏连接控制器，来输入位置坐标，用modbus通讯。现在的东西玩法太多了。很多东西都要学。