chengchao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 113 点
下载积分: 623 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-03-22
最后登录: 2019-01-30
查看chengchao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-28 18:01
手头有一台226的PLC和一台松下A6的伺服电机和驱动器,PLC作为上位机使用Q0.0发脉冲给驱动器,现在遇到的问题为试机发送脉冲数和驱动器接收到的脉冲个数不一致,而且电机方向也无法控制,有遇到过类似问题的大侠吗?求指点
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 688 个
工控威望: 840 点
下载积分: 9290 分
在线时间: 461(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-11-23
查看dingzyi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-28 21:33
程序发上来看看
plc
chengchao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 113 点
下载积分: 623 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-03-22
最后登录: 2019-01-30
查看chengchao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-03-29 08:37
图片:
这是测试的时候用的,VD1000为给定脉冲数
chengchao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 113 点
下载积分: 623 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2016-03-22
最后登录: 2019-01-30
查看chengchao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-03-29 08:49
图片:
这是伺服驱动器和PLC的配线连接
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-04-05 21:30
伺服驱动器设置脉冲+方向,电子齿轮比有没有设置对
逆风飞扬
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 162 个
工控威望: 250 点
下载积分: 1255 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2007-08-30
最后登录: 2020-11-19
查看逆风飞扬的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-06-02 21:02
归完原点后,有无对偏差寄存器清零?